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　　1.型式：減速機鑄鋼件可做成直壁以及曲壁等型式。前者結構簡單，但重量較大，而后者結構較為復雜，但重量較輕。
　　2.材質：鑄鋼是好的，使用鑄鋼鑄造的減速箱容易得到漂亮的外形，可以批量生產減速箱批發，特別是灰鑄鐵的減速箱也容易切割，但也存在缺點，即鑄鋼鑄造的減速箱比較重。焊接減速箱重量輕、節材、生產周期短。但焊接工藝要求較高，僅適用于單件生產。